手把手教你自定义HAL层 Wed, Aug 3, 2022 最近工作要求，涉及到了HAL层开发，让我这个刚刚从上层转底层的小白无所适从，根本不知道怎么入手，从网上搜集了大堆的文章，照着做没有一个能成，前前后后一个月了，今天终于成功了，特此记录一下，希望能帮到其他像我一样高转低的同行吧。
本文大量借鉴这篇文章 ，非常感谢原作！
环境介绍 aosp版本：android9 电脑操作系统：ubuntu20.04LTS 手机：google-pixcel-3xl-欧版 编译过程 定义软件包文件结构 我们定义的一部分相关功能的集合，叫做软件包 。
软件包名称可以具有子集，如package.subpackage，其根目录为hardware/interfaces或vendor/vendorName。软件包名称，在根目录下形成一个或多个子目录。
AOSP中的软件包分布如下：
前缀 位置 类型 android.hardware.* hardware/interfaces/* HAL android.frameworks.* frameworks/hardware/interfaces/* frameworks/ 相关 android.system.* system/hardware/interfaces/* system/ 相关 android.hidl.* system/libhidl/transport/* 核心
从上表看到，我们的HAL应该位于hardware/interfaces/*中，但由于AOSP某些分支是锁定的，不允许修改VNDK库列表，所以我们不能直接修改hardware/interfaces/*中的文件，一个很好的解决方式就是在我们的厂商目录vendor中建立同样的hardware/interfaces/*，然后映射到AOSP根目录下的相同位置。这种类型的HAL叫做厂商扩展 。
接下来我们就定义一个软件包的目录结构：
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mkdir -p vendor/sample/hardware/interfaces/helloworld/1.0
我们在vendor中创建hal模块，仔细研究目录结构：
sample是我们的组织名称； hardware/interfaces映射着着根目录里面的hardware/interfaces； interfaces后面将作为我们的root目录； helloworld是模块名称； 1.0是一个版本目录，以后可能还有2.0,3.0。 网上很多文章都是直接在根目录下的hardware/interface中操作，我试了很多次都编译失败了，都是关于VNDK的报错，VNDK是啥我都不知道，也没办法解决。后来才知道，不要直接在Android源码目录hardware/interfaces下面添加和修改接口,在API锁定分支中不允许更改VNDK库列表。
创建HIDL文件 接下来，我们在1.0目录中创建三个.hal文件：
IHelloWorld.hal 1
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package sample . hardware . helloworld @ 1.0 ;
import IHelloWorldCallback ;
interface IHelloWorld {
initial ();
getInt () generates ( int32_t i );
setInt ( int32_t val ) generates ( Result error );
oneway setCallback ( IHelloWorldCallback callback );
};
写法非常类似AIDL，事实上，从Android11开始，google已经用AIDL去替代HIDL ,所以对于HIDL大概理解就行，没必要下功夫去学。
内容不多，我们在此声明了四个虚方法，后面会一一实现。
IHelloWorldCallback.hal 1
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package sample . hardware . helloworld @ 1.0 ;
interface IHelloWorldCallback {
oneway onEvent ( Event event );
};
types.hal types.hal文件并没有定义接口，而是用来定义软件包中每个接口可以访问的数据类型。根据Google的规范，这个文件的名称必须是types.hal。
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package sample . hardware . helloworld @ 1.0 ;
enum Result : int32_t {
OK ,
UNKNOWN ,
INVALID_ARGUMENTS ,
};
struct Event {
uint32_t type ;
uint32_t code ;
uint32_t value ;
};
最后注意一下package包声明，是与目录有一定联系的！
指定interfaces为软件包根目录 在interfaces中创建Android.bp文件：
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hidl_package_root {
name: "sample.hardware",
path: "vendor/sample/hardware/interfaces",
}
我们知道.bp文件是用来描述软件包的，这里就是把interfaces指定为“sample.hardware”软件包的根目录。
如果没有指定目录，编译时会报错：Cannot find package root specification
用hidl-gen工具生成相关文件 hidl-gen是google提供的，用来生成hidl相关文件的工具，但他本身是以源码的形式，放在aosp代码中提供的，所以使用前需要先编译这玩意：
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cd到android9的根目录
source build/envsetup.sh
lunch 20
make hidl-gen -j4
为了方便，我们可以先定义几个环境变量，一会要重复使用：
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// 包名
PACKAGE = sample.hardware
// 软件名
NAME = $PACKAGE .helloworld@1.0
// 软件包根目录
ROOT = vendor/sample/hardware/interfaces
// hidl实现文件存放的位置
LOC = $ROOT /helloworld/1.0/default
生成版本控制文件 版本控制文件是位于软件包根目录下的current.txt,用来做OTA升级时，确认软件包版本信息的。
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hidl-gen -Lhash -r$PACKAGE :$ROOT -randroid.hidl:system/libhidl/transport $NAME > $ROOT /current.txt
在$ROOT下会出现一个current.txt文件，里面是所有hidl的哈希，用来标记版本。
生成HIDL的实现 1
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -r$PACKAGE :$ROOT -randroid.hidl:system/libhidl/transport $NAME
在$LOC下会生成HIDL的c++实现文件，我们需要修改成自己的实现。
HelloWorld.h 1
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#ifndef SAMPLE_HARDWARE_HELLOWORLD_V1_0_HELLOWORLD_H
#define SAMPLE_HARDWARE_HELLOWORLD_V1_0_HELLOWORLD_H
#include <sample/hardware/helloworld/1.0/IHelloWorld.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
namespace sample {
namespace hardware {
namespace helloworld {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using :: android :: hardware :: hidl_array ;
using :: android :: hardware :: hidl_memory ;
using :: android :: hardware :: hidl_string ;
using :: android :: hardware :: hidl_vec ;
using :: android :: hardware :: Return ;
using :: android :: hardware :: Void ;
using :: android :: sp ;
struct HelloWorld : public IHelloWorld
{
Return < void > initial () override ;
Return < int32_t > getInt () override ;
Return <:: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: Result > setInt ( int32_t val ) override ;
Return < void > setCallback ( const sp <:: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: IHelloWorldCallback > & callback ) override ;
static void * pollThreadWrapper ( void * me );
void pollThreadEntry ();
private :
pthread_mutex_t mLock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER ;
pthread_t mPollThread ;
bool mRunning ;
std :: vector < sp < IHelloWorldCallback >> mCallbacks ;
};
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace helloworld
} // namespace hardware
} // namespace sample
#endif // SAMPLE_HARDWARE_HELLOWORLD_V1_0_HELLOWORLD_H
HeloWorld.cpp: 1
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#define LOG_TAG "sample.hardware.helloworld@1.0-service"
#include <android-base/logging.h>
#include <log/log.h>
#include "HelloWorld.h"
namespace sample {
namespace hardware {
namespace helloworld {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
Return < void > HelloWorld :: initial ()
{
ALOGD ( "%s" , __FUNCTION__ );
if ( mRunning )
return Void ();
mRunning = true ;
pthread_attr_t attr ;
pthread_attr_init ( & attr );
pthread_attr_setdetachstate ( & attr , PTHREAD_CREATE_JOINABLE );
pthread_create ( & mPollThread , & attr , pollThreadWrapper , this );
pthread_attr_destroy ( & attr );
return Void ();
}
Return < int32_t > HelloWorld :: getInt ()
{
ALOGD ( "%s" , __FUNCTION__ );
return int32_t { 666 };
}
Return <:: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: Result > HelloWorld :: setInt ( int32_t val )
{
ALOGD ( "%s %d" , __FUNCTION__ , val );
return :: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: Result {};
}
void * HelloWorld :: pollThreadWrapper ( void * me )
{
static_cast < HelloWorld *> ( me ) -> pollThreadEntry ();
return NULL ;
}
void HelloWorld :: pollThreadEntry ()
{
mRunning = true ;
ALOGD ( "%s enter" , __FUNCTION__ );
Event event ;
event . type = 0 ;
event . code = 0 ;
event . value = 0 ;
while ( mRunning )
{
event . code ++ ;
event . type ++ ;
event . value ++ ;
sleep ( 1 );
ALOGD ( "%s event %04x %04x %04x \n " , __FUNCTION__ , event . type , event . code , event . value );
pthread_mutex_lock ( & mLock );
if ( ! mCallbacks . empty ())
{
std :: vector < sp < IHelloWorldCallback >>:: iterator it ;
for ( it = mCallbacks . begin (); it != mCallbacks . end ();)
{
sp < IHelloWorldCallback > callback = * it ;
Return < void > ret = callback -> onEvent ( event );
if ( ! ret . isOk ())
{
ALOGE ( "error %s" , ret . description (). c_str ());
it = mCallbacks . erase ( it );
}
else
{
it ++ ;
}
}
}
pthread_mutex_unlock ( & mLock );
}
ALOGD ( "%s exit" , __FUNCTION__ );
}
Return < void > HelloWorld :: setCallback ( const sp <:: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: IHelloWorldCallback > & callback )
{
ALOGD ( "%s" , __FUNCTION__ );
pthread_mutex_lock ( & mLock );
if ( callback != nullptr )
{
mCallbacks . push_back ( callback );
}
pthread_mutex_unlock ( & mLock );
return Void ();
}
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace helloworld
} // namespace hardware
} // namespace sample
service.cpp 以上全都是c++代码，c++需要一个main入口函数才能启动，接下来就要实现一个service作为入口，创建$LOC/service.cpp:
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#define LOG_TAG "sample.hardware.helloworld@1.0-service"
#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include "HelloWorld.h"
using android :: OK ;
using android :: sp ;
using android :: status_t ;
using android :: hardware :: configureRpcThreadpool ;
using android :: hardware :: joinRpcThreadpool ;
using sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: IHelloWorld ;
using sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: implementation :: HelloWorld ;
int main ( int /* argc */ , char ** /* argv */ )
{
ALOGD ( "HAL Service is starting." );
sp < IHelloWorld > service = new HelloWorld ();
configureRpcThreadpool ( 1 , true /*callerWillJoin*/ );
status_t status = service -> registerAsService ();
if ( status != OK )
{
LOG_ALWAYS_FATAL ( "Could not register service for HelloWorld HAL Iface (%d)." , status );
return - 1 ;
}
ALOGD ( "Register as service ready." );
joinRpcThreadpool ();
return 1 ; // joinRpcThreadpool shouldn't exit
}
逻辑很简单，创建了main入口函数，在其中new了一个HelloWorld类，并调用其registerAsService()函数。
然后需要把service添加进Android.bp，才会被编译，修改后的$LOC/Android.bp：
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cc_library_shared {
name: "sample.hardware.helloworld@1.0-impl",
// 要把proprietary: true改为vendor: true
vendor: true,
// 删除下面这一行
//relative_install_path: "hw",
srcs: [
"HelloWorld.cpp",
],
shared_libs: [
"liblog",
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"libutils",
"sample.hardware.helloworld@1.0",
],
}
cc_binary {
name: "sample.hardware.helloworld@1.0-service",
defaults: ["hidl_defaults"],
vendor: true,
relative_install_path: "hw",
init_rc: ["sample.hardware.helloworld@1.0-service.rc"],
srcs: ["service.cpp"],
shared_libs: [
"libcutils",
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"liblog",
"libutils",
"libhardware",
"sample.hardware.helloworld@1.0",
"sample.hardware.helloworld@1.0-impl",
],
}
这里要注意，将cc_library_shared节点proprietary: true改为vendor: true;删除relative_install_path: “hw”,目的是将sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so编译安装到vendor/lib64目录下面,如果vendor/lib64/hw下面,运行服务时因VNDK规则限制,会报错:F linker : CANNOT LINK EXECUTABLE “./vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service”: library “sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so” not found
到这里我们就成功添加了程序入口，但是问题又来了，有了入口函数，系统怎么认识他呢？为了让系统认识他，我们需要添加init.rc文件，为系统做指引。
init.rc 创建$LOC/$NAME@1.0-service.rc文件：
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service vendor.helloworld-1-0 /vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service
class hal
user system
group system
init.rc文件的意义，就是把我们刚刚添加的程序入口，作为服务启动：
第一行，创建一个service？？？ 第二行，service类型为hal； 第三行，用户为system 第四行，用户组为system 有了实现，但是系统并不会编译它，下一步就是生成Android.bp，指导系统如何编译。
生成Android.bp 生成$LOC下的Android.bp:
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hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -r$PACKAGE :$ROOT -randroid.hidl:system/libhidl/transport $NAME
生成$ROOT/helloworld/1.0中的Android.bp：
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$ source $ANDROID_BUILD_TOP /system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh
$ do_makefiles_update $PACKAGE :ROOT android.hardware:hardware/interfaces android.hidl:system/libhidl/transport
在编译类型中注册HAL服务 在devices中的对应厂商的对应编译类型（lunch指令的编译目标）目录下修改manifest.xml文件，比如我的aosp,对应调试手机为google-pixel-3xl,我在lunch时的目标类型是aosp-crosshatch-userdebug，那么就应该去修改device/google/crosshatch/manifest.xml文件。在文件中加入：
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<hal format= "hidl" >
<name> sample.hardware.helloworld</name>
<transport> hwbinder</transport>
<version> 1.0</version>
<interface>
<name> IHelloWorld</name>
<instance> default</instance>
</interface>
</hal>
然后整编一下，更新manifest.xml。
这里不更新manifest.xml,可能会报错：W hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry sample.hardware.helloworld@1.0 ::IHelloWorld/default in either framework or device manifest.
在这里我遇到了报错：
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[ 25% 4/16] build out/target/product/crosshatch/gen/ETC/framework_compatibility_matrix.xml_intermediates/compatibility_matrix.xml
FAILED: out/target/product/crosshatch/gen/ETC/framework_compatibility_matrix.xml_intermediates/compatibility_matrix.xml
/bin/bash -c "PRODUCT_ENFORCE_VINTF_MANIFEST=\"true\" VINTF_ENFORCE_NO_UNUSED_HALS=true out/host/linux-x86/bin/assemble_vintf -i out/target/product/crosshatch/system/etc/vintf/compatibility_matrix.legacy.xml:out/target/product/crosshatch/system/etc/vintf/compatibility_matrix.1.xml:out/target/product/crosshatch/system/etc/vintf/compatibility_matrix.2.xml:out/target/product/crosshatch/system/etc/vintf/compatibility_matrix.3.xml:out/target/product/crosshatch/system/etc/vintf/compatibility_matrix.device.xml -o out/target/product/crosshatch/gen/ETC/framework_compatibility_matrix.xml_intermediates/compatibility_matrix.xml -c \"out/target/product/crosshatch/obj/ETC/device_manifest.xml_intermediates/manifest.xml\""
Error: The following instances are in the device manifest but not specified in framework compatibility matrix:
sample.hardware.helloworld@1.0::IHelloWorld/default
Suggested fix:
1. Check for any typos in device manifest or framework compatibility matrices with FCM version >= 3.
2. Add them to any framework compatibility matrix with FCM version >= 3 where applicable.
3. Add them to DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE.
ninja: build stopped: subcommand failed.
10:01:12 ninja failed with: exit status 1
#### failed to build some targets (7 seconds) ####
猜想原因，是因为由于锁定分支的关系，我们没有直接在hardware/interfaces/*中建立我们的hal,而是在厂商目录vendor中玩的。
注意看错误信息：Error: The following instances are in the device manifest but not specified in framework compatibility matrix: sample.hardware.helloworld@1.0::IHelloWorld/default。意思是说，我们虽然在device的manifest中添加了一个实例，但是没有在framework compatibility matrix中指定。
然后下面给出了3条建议：
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1. Check for any typos in device manifest or framework compatibility matrices with FCM version >= 3.
2. Add them to any framework compatibility matrix with FCM version >= 3 where applicable.
3. Add them to DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE.
然后根据建议，在hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.3.xml中添加相同的内容：
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<hal format= "hidl" >
<name> sample.hardware.helloworld</name>
<transport> hwbinder</transport>
<version> 1.0</version>
<interface>
<name> IHelloWorld</name>
<instance> default</instance>
</interface>
</hal>
再次整编成功！
添加本地c++测试 // 包名
PACKAGE=sample.hardware
// 软件名
NAME=$PACKAGE.helloworld@1.0
// 软件包根目录
ROOT=vendor/sample/hardware/interfaces
// hidl实现文件存放的位置
LOC=$ROOT/helloworld/1.0/default
创建$ROOT/1.0/test/Android.cpp：
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cc_binary {
name: "sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test",
vendor: true,
srcs: ["test.cpp"],
shared_libs: [
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"liblog",
"libutils",
"libhardware",
"sample.hardware.helloworld@1.0",
],
}
创建$ROOT/1.0/test/test.cpp:
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#define LOG_TAG "sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test"
#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <log/log.h>
#include <sample/hardware/helloworld/1.0/IHelloWorld.h>
#include <sample/hardware/helloworld/1.0/types.h>
using :: android :: sp ;
using :: android :: hardware :: Return ;
using :: android :: hardware :: Void ;
using :: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: Event ;
using :: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: IHelloWorld ;
using :: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: IHelloWorldCallback ;
using :: sample :: hardware :: helloworld :: V1_0 :: Result ;
class HelloWorldCallback : public IHelloWorldCallback
{
public :
HelloWorldCallback ()
{
printf ( "%s \n " , __FUNCTION__ );
}
~ HelloWorldCallback ()
{
printf ( "%s \n " , __FUNCTION__ );
}
Return < void > onEvent ( const Event & event )
{
printf ( "%s %04x %04x %04x \n " , __FUNCTION__ , event . type , event . code , event . value );
return Void ();
}
};
int main ( int /* argc */ , char ** /* argv */ )
{
sp < IHelloWorld > service = IHelloWorld :: getService ();
if ( service == nullptr )
{
printf ( "Failed to get service \n " );
return - 1 ;
}
printf ( "initial \n " );
service -> initial ();
int ret = service -> getInt ();
printf ( "getInt %d \n " , ret );
Result result = service -> setInt ( 888 );
printf ( "setInt result=%d \n " , result );
sp < IHelloWorldCallback > callback = new HelloWorldCallback ();
printf ( "setCallback \n " );
service -> setCallback ( callback );
while ( 1 )
{
sleep ( 1 );
}
return 0 ;
}
编译出运行库 因为我是小白，还不能充分理解，下面完全摘抄原作。
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mmm vendor/sample/hardware/interfaces/helloworld/1.0/
编译hal文件生成的中间代码位于out/soong/.intermediates/vendor/sample/hardware/interfaces/helloworld/1.0/:
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default
sample.hardware.helloworld@1.0
sample.hardware.helloworld@1.0-adapter
sample.hardware.helloworld@1.0-adapter_genc++
sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper
sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper_genc++
sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper_genc++_headers
sample.hardware.helloworld@1.0_genc++
sample.hardware.helloworld@1.0_genc++_headers
sample.hardware.helloworld-V1.0-java
sample.hardware.helloworld-V1.0-java_gen_java
test
“sample.hardware.helloworld@1.0_genc++“目录里面可以发现hal文件转换成了C++源码 ,里面就包含Binder Bn端,Binder Bp端的代码.不用像非Project Treble项目那样需要自己写Binder Bn端,Binder Bp端的代码.体会到了谷歌的良苦用心。
编译最终会在out/target/product/$TARGET_PRODUCT/目录下面生成了以下文件:
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out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/lib/sample.hardware.helloworld@1.0.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/lib/sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/framework/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.jar
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/framework/oat/arm/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.odex
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/framework/oat/arm/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.vdex
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/framework/oat/arm64/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.odex
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/system/framework/oat/arm64/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.vdex
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib/sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib/sample.hardware.helloworld@1.0.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib/sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0-adapter-helper.so
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/bin/sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test
out/target/product/$TARGET_PRODUCT/vendor/etc/init/sample.hardware.helloworld@1.0-service.rc
测试 推送包到设备 将编译好的库和bin文件复制到设备中:
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$ adb root
$ adb remount
$ adb push out/target/product/$TARGET_PRODUCT /vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so /vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0-impl.so
$ adb push out/target/product/$TARGET_PRODUCT /vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0.so /vendor/lib64/sample.hardware.helloworld@1.0.so
$ adb push out/target/product/$TARGET_PRODUCT /vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service /vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service
$ adb push out/target/product/$TARGET_PRODUCT /vendor/bin/sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test /vendor/bin/sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test
我尝试直接整编，然后刷机，后续操作直接失败，说是找不到服务，然后进手机对应的目录，确实没有发现对应的库，暂时不知道是为什么。所以还是需要自己push到设备上。
启动服务 在adb中启动服务：
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# ./vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service&
注意：
指令最后的「&」符号表示后台运行。 不加「&」符号，输入指令后，shell会卡住不动，是正常的。 输入指令后，不会有任何输出，是正常的，想看输出，需要从logcat中查看。 启动测试 1
# sample.hardware.helloworld_hidl_hal_test
这里我又遇到问题：Cannot find entry in either framework or device manifest
解决方式：在设备的system/etc/vintf/manifest.xml和vendor/etc/vintf/manifest.xml这两个文件中添加：
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<hal format= "hidl" >
<name> sample.hardware.helloworld</name>
<transport> hwbinder</transport>
<version> 1.0</version>
<interface>
<name> IHelloWorld</name>
<instance> default</instance>
</interface>
</hal>
再次尝试调用客户端成功！输出如下：
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initial
getInt 666
setInt result = 0
HelloWorldCallback
setCallback
onEvent 0001 0001 0001
onEvent 0002 0002 0002
onEvent 0003 0003 0003
...
Java层App调试 新建一个Android应用项目，然后将out/soong/.intermediates/vendor/sample/hardware/interfaces/helloworld/1.0/sample.hardware.helloworld-V1.0-java/android_common/combined/sample.hardware.helloworld-V1.0-java.jar复制到app的libs目录下，右键选择add as library，之后app的gradle:
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implementation files ( 'libs\\sample.hardware.helloworld-V1.0-java.jar' )
MainActivity.kt:
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package site.leasa.haltest
import android.os.Bundle
import android.os.RemoteException
import android.util.Log
import android.view.View
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import sample.hardware.helloworld.V1_0.Event
import sample.hardware.helloworld.V1_0.IHelloWorld
import sample.hardware.helloworld.V1_0.IHelloWorldCallback
class MainActivity : AppCompatActivity () {
private lateinit var service : IHelloWorld
private val TAG = "HAL_SERVICE_ACTIVITY"
override fun onCreate ( savedInstanceState : Bundle ?) {
super . onCreate ( savedInstanceState )
setContentView ( R . layout . activity_main )
}
open fun click ( v : View ) {
try {
this . service = IHelloWorld . getService ()
service . initial ()
val ret : Int = service . getInt ()
Log . d ( TAG , "getInt= $ret " )
service . setInt ( 888 )
service . setCallback ( HelloWorldCallback ())
} catch ( e : RemoteException ) {
Log . e ( TAG , "hal服务初始化失败: " , e )
}
}
}
class HelloWorldCallback : IHelloWorldCallback . Stub () {
private val TAG = "HAL_SERVICE_Callback"
override fun onEvent ( event : Event ) {
Log . d ( TAG , "onEvent type=" + event . type + ", code=" + event . code + ", value=" + event . value );
}
}
然后控制台进adb shell,启动服务：
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# ./vendor/bin/hw/sample.hardware.helloworld@1.0-service&
启动App,点一下按钮出发click方法后，会报错：NoSuchElement，就是找不到我们的hal服务，之所以出现这个问题，是因为我们没有配置selinux的标签，这玩意太麻烦了，放后面学习，现在先关掉selinux：
然后重启启动app,点击按钮，logcat控制台输出如下：
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initial
getInt 666
setInt result = 0
HelloWorldCallback
setCallback
onEvent 0001 0001 0001
onEvent 0002 0002 0002
onEvent 0003 0003 0003
...
后记 对于hal,我目前只是最粗浅的能够编译并运转，里面很多机制还不了解，后续会慢慢梳理好，补充道本文，这里还是特别感谢这篇文章 ，对我的学习产生莫大帮助！
安卓系统是个很复杂的东西，当然HAL层启到承上启下的桥梁作用，对于我这个新手来说上手难度较大，本文的东西也是断断续续用了很长时间，磕磕绊绊解决了很多问题才产生的结果，可以说不容易，很庆幸，同时也见识到了操作系统层面的复杂精深，对知识广度有很高的要求。攻克下来，一马平川！还是那句话：If i want, i can do it!