理解HAL

HAL的作用

连通硬件驱动，提供一个标准接口（硬件供应商自己提供实现），让Android可以忽略底层驱动程序的实现。

HAL类型

• 绑定式：以HAL接口定义语言或者AIDL表示的HAL。FrameWork与HAL通过Binder进行IPC通信，自Android8.0之后的版本都必须支持绑定式。
• 直通式：以HIDL封装的传统HAL或者旧版HAL。

HAL接口定义语言HIDL

类似AIDL,安卓提供了一种用于HAL和其用户之间的接口的表述语言——HIDL。

当然非常google的是，HIDL在10.0废弃了，直接用AIDL替换了他，也就是说现在玩9.0车机的还是要学这玩意，然后很快就白学了。

HIDL也是用于描述IPC的，底层仍然采用Binder。他被设计出来的目的就是可以在无需重新构建HAL的情况下替换框架（简言之就是一种用于动态化实现的描述）。

HIDL是由供应商（比如我们长城）或者SOC供应商（高通）构建出来，放在/verdor分区（供应商分区）内。